小說 青春文學 中國散文 外國散文 懸疑推理 文學理論 文集 世界名著
外國小說| 中國當代小說| 中國古典小說| 中國近現代小說| 懸疑推理| 科幻小說 世界名著 四大名著| 作品集| 更多
外國詩歌| 中國古詩詞| 中國現當代詩歌| 外國散文| 中國現當代散文| 中國古代散文 文學理論| 文集| 戲劇| 更多
玄幻/科幻| 懸疑/驚悚| 叛逆/成長| 爆笑/無厘頭| 校園| 港臺青春文學| 外國青春文學 更多
歷史 哲學/宗教 社會科學 政治軍事 傳記 文化 古籍 管理 經濟 成功勵志 法律 語言文字
中國史| 世界史| 地方史志| 歷史知識讀物| 史料典籍| 史學理論| 考古文物 民族史志
政治| 軍事| 中國政治| 國際政治| 外交/國際關系 哲學| 宗教| 美學 哲學知識讀物| 中國古代哲學
歷代帝王| 歷史人物| 科學家| 體育明星| 文學家| 學者| 藝術家| 文娛明星 政治人物| 自傳| 更多
世界文化| 中國文化| 中國民俗| 地域文化| 文化理論| 文化評述| 神秘現象
心理學| 人類學| 教育| 社會學| 新聞傳播出版| 語言文字| 更多
古籍整理| 經部| 史類| 子部| 集部
經濟理論| 中國經濟| 國際經濟| 經濟通俗讀物| 保險| 會計| 金融投資 市場營銷| 管理學| 電子商務
成功激勵| 口才演講| 名人勵志| 人際交往| 人生哲學| 心靈修養| 性格習慣 更多
法的理論| 法律法規| 國際法| 經濟法| 更多
中國兒童文學 外國兒童文學 科普讀物 繪本 動漫/卡通 幼兒啟蒙
中國兒童文學| 外國兒童文學| 童話| 小說| 寓言傳說|
動漫/卡通
科普| 百科| 歷史讀物| 生活常識| 益智游戲| 傳統文化
幼兒啟蒙| 少兒英語| 勵志/成長| 藝術課堂
0-2歲| 3-6歲| 7歲及以上
繪畫 書法篆刻 藝術理論 攝影 音樂
繪畫理論| 國畫| 油畫| 素描速寫| 水粉水彩
碑帖| 技法教程| 書法理論| 硬筆書法| 字帖| 篆刻
設計| 攝影后期| 攝影教程| 攝影理論| 攝影器材| 數碼攝影| 作品集
影視理論| 影視賞析| 影視制作| 舞臺/戲曲藝術
鋼琴| 吉它| 理論/欣賞| 聲樂| 通俗音樂| 外國音樂| 中國民族音樂| 作曲/指揮
寶石| 雕品| 古代家具| 錢幣| 收藏百科| 收藏隨筆| 書畫| 陶瓷| 玉器
藝術理論| 雕塑| 工藝美術| 建筑藝術| 民間藝術| 人體藝術| 藝術類考試
美食 保健/心理健康 旅游 家庭教育 家居休閑
飲食文化| 保健食譜| 家常食譜| 八大菜系| 餐飲指南| 世界美食| 更多
健康百科| 健身| 心理健康| 中老年| 中醫保健 常見病| 更多
旅游隨筆| 旅游攻略| 旅游畫冊| 城市自助游| 國內自助游| 國外自助游| 地圖地理 更多
孕產百科| 育兒百科| 更多
美麗妝扮| 兩性關系| 家居休閑| 個人理財
中小學教輔 外語 教材 醫學 計算機 自然科學
語文閱讀| 拓展讀物| 高考| 初中通用| 高中通用| 工具書 教師用書| 更多
英語讀物| 職業英語| 英語考試| 大學英語| 少兒英語 更多
研究生/本科/專科教材 | 職業技術培訓| 中小學教材|
操作系統/系統開發| 數據庫| 信息安全 程序設計| 電腦雜志| 計算機教材| 計算機考試認證 計算機理論| 計算機體系結構| 家庭與辦公室用書| 企業軟件開發與實施| 人工智能 軟件工程/開發項目管理|
考試| 家庭教育| 自然科學| 科普讀物| 醫學| 農林業| 工業技術| 建筑
筆記本 布藝品 書簽/藏書票
筆記本| 布藝品| 書簽/藏書票| 明信片| 箋紙| 膠帶| 其它
工業機器人作為一種高科技集成裝備,對專業人才有著多層次的需求。 本書根據機器人行業發展趨勢,從生產實際出發,詳細講解了工業機器人的應用基礎、KUKA工業機器人的現場編程與操作、WorkVisual的編程與操作、KUAK工業機器人的運輸與安裝、KUAK工業機器人的調整與保養等內容。 本書實用性與可參考性強,可為從事工業機器人操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助,也可供普通高等院校、職業院校機電專業、機器人專業的師生學習參考...
本書系統地介紹了現代控制理論的基本內容,包括控制系統的狀態空間描述、運動分析與離散化、李亞普諾夫穩定性分析、能控性與能觀性、狀態反饋與狀態觀測器、最優控制系統設計。每章配有一定的例題和習題。 本書可作為自動控制專業的本科生和非自動控制專業的研究生教材,也可供有關技術人員參考...
《航空航天精品系列:非線性控制》介紹了非線性系統的基本概念和理論。具體內容包括:Lyapunov穩定性理論,輸入輸出穩定性理論,無源性分析,微分幾何基礎,非線性系統的幾何描述與坐標變換,非線性系統的精確線性化,基于坐標變換的控制設計,Backstepping設計方法...
本書是中國科協新一代信息技術系列叢書之一。 本書內容包括知識表示、知識獲取、知識應用三部分。其中,知識表示主要介紹概念表示、知識表示、知識圖譜;知識獲取主要介紹搜索技術、群智能算法、機器學習、人工神經網絡與深度學習;知識應用涉及計算機視覺、自然語言處理、語音處理、專家系統、規劃、多智能體系統與智能機器人六部分。力求將人工智能的發展脈絡、技術理論、產業成果以翔實的形態展現于人前。除了必要的知識點與寬泛的知識圖譜,本書還深入淺出地介紹了有
《智能控制理論及實現方法研究》面向智能控制技術發展前沿,基于近年來國內外智能控制技術的研究成果,從工程應用的角度出發,系統地論述了智能控制理論及實現的方法與技術。 《智能控制理論及實現方法研究》重點闡述了基于模糊理論的智能控制、基于神經網絡的智能控制、專家系統與仿人智能控制等內容。 《智能控制理論及實現方法研究》結構合理,條理清晰,內容豐富新穎,可供從事智能控制研究與應用的科技工作者參考使用...
智能控制理論是繼經典控制理論和現代控制理論之后出現的一個先進控制理論。該書著重反映智能理論和方法解決復雜系統控制問題的方法意義,同時介紹智能理論與方法在控制系統中的各種應用實例,并力求反映國內外智能控制研究和應用的新進展。該書主要內容涵蓋了智能控制系統的結構與仿真、基于模糊推理的智能控制系統、基于神經元網絡的智能控制系統等。 《先進控制理論:智能控制方法及應用研究》結構合理,條理清晰,內容豐富新穎,可供從事智能控制研究與應用的科
深度學習已經進入我們的生活,云計算和大數據為深度學習提供了便利。本書主要講解深度學習中的數學知識、算法原理和實現方法,配套源碼、數據集和開發環境。 本書共12章。章介紹人類視覺和深度學習的聯系。第2章介紹深度學習中很為重要的梯度下降算法。第3章介紹卷積函數。第4章介紹計算損失函數所使用的交叉熵、決策樹和信息熵。第5章介紹線性回歸和邏輯回歸。第6、7章介紹時間序列模型和生成對抗網絡。第8章介紹TensorFlow框架。第9章介紹推薦算法
視頻理解是計算機視覺和深度學習的一個重要分支。本書對視頻理解的3個重要領域進行介紹,對于每個領域,本書不僅解釋了相關算法的原理,還梳理了算法演進的脈絡。全書共分6章,第1章簡要介紹視頻行業的發展歷程;第2章回顧經典圖像分類模型和RNN;第3章和第4章介紹動作識別的重要算法;第5章介紹時序動作定位的重要算法;第6章介紹視頻Embedding的重要算法。最后總結了常用的一些視頻處理工具。 本書既適合高等院校人工智能相關專業的本科生和研究
工業機器人作為一種高科技集成裝備,對專業人才有著多層次的需求。 本書根據機器人行業發展趨勢,從生產實際出發,詳細講解了工業機器人裝調與維修基礎,KUKA工業機器人的運輸與安裝、KUKA工業機器人的調整與保養、KUKA工業機器人控制系統的維修、KUKA工業機器人本體的維修、KUKA工業機器人典型故障的排除等內容。 本書實用性與可參考性強,可為從事工業機器人操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助,也可供普通高等院校、職業院校機電專業、機
本書涵蓋了從工業機器人入門到安川工業機器人產品應用全面的知識與技術。全書從機器人的產生、發展和分類, 工業機器人的組成特點、技術性能和產品等基礎知識出發, 對工業機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理、機械設計、安裝維護等進行了全面闡述 ; 對坐標系與姿態定義方法、程序結構及安川工業機器人的全部命令、變量編程進行了詳盡說明 ; 對手動與示教操作、程序與作業文件編輯及調試、再現運行、系統設置與維修操作進行了完整介紹...
隨著計算科學的快速發展,人工智能已為我們大家熟知。2017 年國務院正式印發《新一代人工智能發展規劃》,明確了人工智能的國家戰略地位,關于人工智能的科普、技術普及讀物也已出現,但符合少年兒童認知的人工智能科普讀物卻一直是個空白。本書是面向少年兒童的人工智能科普讀物,用輕松有趣的筆觸和明確簡潔的形式介紹人工智能的歷史、現狀及未來。 本書寫給6 歲以上、13 歲以下的青少年讀者,深入淺出地介紹了人工智能的發展歷史、人工智能的主要研
知識圖譜的發展歷史源遠流長,從經典人工智能的核心命題――知識工程,到互聯網時代的語義Web,再到當下很多領域構建的數千億級別的現代知識圖譜。知識圖譜兼具人工智能、大數據和互聯網的多重技術基因,是知識表示、表示學習、自然語言處理、圖數據庫和圖計算等多個領域技術的綜合集成。本書全面覆蓋了知識圖譜的表示、存儲、獲取、推理、融合、問答和分析等七大方面,100多個基礎知識點的內容,同時囊括多模態知識圖譜、知識圖譜與圖神經網絡的融合、本體表示學習
本書基于西門子精簡系列和精智系列觸摸屏,集成S7-1200/1500 PLC及TIA博途自動化軟件,詳細介紹了觸摸屏的組態方法及在工程實踐中的應用,具體內容包括:觸摸屏監控畫面的編輯組態操作過程、博途軟件的語言管理和應用、博途軟件的變量和變量表的使用、博途軟件實現動畫功能的基本方法、PLC和觸摸屏集成系統中的配方及配方視圖的使用、使用區域指針實現PLC和觸摸屏之間數據信息交互的方法、觸摸屏和PLC集成控制系統中日期和時間管理的應用、觸
本書首先從簡單的思路著手, 詳細介紹了理解神經網絡如何工作所必須的基礎知識。第1部分介紹基本的思路, 包括神經網絡底層的數學知識, 第2部分是實踐, 介紹了學習Python編程的流行和輕松的方法, 從而逐漸使用該語言構建神經網絡, 以能夠識別人類手寫的字母, 特別是讓其像專家所開發的網絡那樣地工作。第3部分是擴展, 介紹如何將神經網絡的性能提升到工業應用的層級, 甚至讓其在Raspberry Pi上工作...
人工智能已經來了,它就在我們身邊,幾乎無處不在。人工智能技術正在徹底改變人類的認知,重建人機相互協作的關系。前所未有的自動駕駛正在重構我們頭腦中的出行地圖和人類生活圖景,今天的人工智能技術也正在翻譯、寫作、繪畫等人文和藝術領域進行大膽的嘗試。 我們真的知道什么是人工智能嗎? 我們真的準備好與人工智能共同發展了嗎? 我們該如何在心理上將人和機器擺在正確的位置? 我們該如何規劃人工智能時代的未來生活…… 當人工智能時代成為必然,《人工智能
《智能制造》從研發的思想出發,介紹智能制造涉及的多個關鍵技術,包含智能建模、智能優化、智能仿真、智能編程、智能維護、智能制造可靠性、智能物流等多方面內容。該書重點突出智能制造的系統性及其理論方法與應用的可操作性。書中給出大量應用實例及其測試數據和測試過程,以供讀者參考。 《智能制造》具有一定的理論深度,涉及的知識面較廣,但在編寫時也兼顧了初學者,可作為高等院校相關專業高年級本科生及研究生的教材,也可作為智能制造行業的科研或工程技
機器學習新方法研究是實現機器學服務各行各業的歷史使命。根據這樣的宗旨,本書系統地介紹了李群機器學習、動態模糊機器學習、agent普適機器學習和貝葉斯量子隨機學習,共三篇十二章內容。 本書可供計算機科學技術、認知科學、機器學習、人工智能、控制技術領域的高年級本科生和研究生作為教科書或參考書,也可供高校教師、科研院所的研究人員使用...
簡介 《自動識別技術產品與應用》:高等學校自動識別技術系列教材...
本書共分12章,以實際檢測過程為主線進行介紹。第1章介紹自動檢測技術組成和基本概念,第2章介紹信號處理電路,第3章到第10章介紹了位移、物位、溫度、液位、壓力與流量、應變力、氣體濃度與濕度等典型參數的檢測方法,第11章介紹了微機檢測系統,第12章介紹了生產線、機器人等典型機電設備中的檢測技術。本書內容豐富,全面反映了自動檢測技術的新動向,并注重工作過程的完整性和可操作性,突出了技能訓練,以提高學生的實際操作能力。 本書可作為機電
從原理性和實用性出發,介紹了一般的觸摸感應技術和賽普拉斯半導體公司基于capsense模塊的觸摸感應技術。內容主要包括觸摸感應技術概述,觸摸感應技術的類型,capsense觸摸感應技術,觸摸按鍵、滑條、觸摸板和觸摸屏,觸摸感應項目開發的流程和調試技術,觸摸感應的低功耗應用,觸摸感應的噪聲縮減和抗干擾,電容感應觸摸屏和多觸點檢測技術,用動態重配置實施capsense plus以及用psoc express實施觸摸感應按鍵和滑條等。 本
本書是工科院校“自動控制原理(經典控制)”課程的教材。根據教學要求,書中比較全面地介紹了經典控制理論的基本內容,力求從基本原理和概念出發,突出重點,淡化繁瑣的理論推導,注重理論與實際的結合。全書共分八章,內容包括自動控制系統概述、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性分析法、自動控制系統的校正、非線性控制系統及采樣控制系統。 本書可作為高等學校自動化專業、電氣工程及其自動化專業、測控技術與儀器專業及各相關專業本科生的
本書介紹了壓力傳感器、圓環力敏傳感器、氧傳感器、有機蒸氣傳感器及其輸出的非線性信號。因傳感器是將輸入的非電量轉化為電學量的元件,要求將測得的電學量反演輸出并顯示為非電量,以達到測量的最終目的,這就要依靠除經典算法以外的各種先進的算法,例如規范化多項式擬合法、輸入-輸出的歸十算法、模擬退火算法、遺傳算法、蟻群算法、量子粒子群算法、神經網絡算法、模糊算法才能完成反演轉換。本書重點就是結合實際應用介紹這些算法,書中有的算法是本書作者獨創的。
本書為21世紀高等學校規劃教材。 全書共分10章,包括經典控制理論和現代控制理論兩大部分。經典控制理論主要闡述了自動控制系統的基本概念,控制系統的數學模型,線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正方法;對線性離散系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及最少拍設計等問題,進行了比較詳細的討論;在非線性控制系統分析方面,給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法。現代控制理論主要闡述了控制系統的狀態空間
本書淺顯易懂,選材廣泛適當,覆蓋面廣,推理嚴謹。全書共安排九章內容,包括自動控制系統簡介、拉氏變換、自動控制系統的數學模型、時域分析、根軌跡分析法、頻域分析、系統的校正與設計、采樣控制系統基礎、自動控制原理實驗指導。為了便于組織教學和學習,全書每章均設有“本章導讀”、“學習目標”,明確教學重點和基本要求;每章結束均設有“本章小結”,便于教學歸納總結與提升理解層次與復習效果。此外,書中安排有相應實例,并將matlab引入本書,作為補充內
本書圍繞著從認識到熟練操作abb機器人,能夠獨立完成機器人的基本操作,以及根據實際應用進行基本編程這一主題,通過詳細的圖解實例對abb機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述,讓讀者了解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法,從而使讀者對abb機器人從軟、硬件方面都有一個全面的認識。 本書適合于從事abb機器人應用的操作與編程人員,特別是剛接觸abb機器人的工程技術人員,以及普通高校和高職院校自動化專業學生...
本書系普通高等教育“十一五”國家級規劃教材,是根據測控儀器專業本科生教學需要編寫的。本書分為兩部分,第ⅰ部分是教材,第ⅱ部分是實驗指導書。 本書對智能儀器的相關理論作了簡要介紹,重點介紹了智能儀器電路設計技術,包括智能儀器的處理器、通信技術、數據采集技術、人機接口技術等。 書后附錄簡要介紹了在8位單片機系統中廣為應用的c51程序設計語言,并介紹了應用日益廣泛的串行e2prom芯片的應用資料。 本書內容豐富,資料翔實,
隨著機械、電子、控制理論與技術的快速發展,機器人的發展曰新月異,其應用越來越多。在可以預見的不久的未來,機器人不但可以在礦山、深海等惡劣環境代替自然人進行工作,還可以進入人們的日常生活提供服務,甚至成為人們的朋友。 在工業機器人領域,機器人的定義已悄悄地發生了變化,不再局限于固定式的雙自由度機械手或三自由度機械手,而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術和新方法;也不再局限于一些理論層次上的分析
本書是普通高等教育“十二五” 規劃教材,是為適應機械類專業本科生學習“控制工程基礎”課程而編著的,也適用于從事機械工程控制工作的工程技術人員。 本書全書共分九章,包括控制系統導論,連續控制系統的數學模型,控制系統的時域、根軌跡、頻域分析法,線性連續系統的校正和控制,線性定常系統的狀態空間分析與綜合,線性離散系統的分析與設計,非線性控制系統。 本書除控制系統導論外,還在各章系統地給出了基于matlab和simulink的控
本書是工作導向創新實踐教材系列的第一本,也是引領沒有任何工程背景的學生進入工程領域的首本教材。本書以兩輪小型機器人作為工作對象,圍繞機器人的制作和編程展開,將basic stamp單片機微控制模塊和基礎的編程技術與技巧融入到一系列典型的制作與編程任務中,通過先實踐后歸納的教學方法,啟迪學生掌握基礎的單片機控制技術和編程技術,并激發學生的學習興趣和熱情,達到培養學生理論聯系實踐的分析問題和解決問題能力的目的。 本書可作為中等
本書介紹了人工智能的概況,討論了在決策支持系統中普遍應用的人工智能知識表示方法和搜索推理技術,并研究了計算智能和Agent的基本知識。 ...
本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材,可作為儀器儀表專業以及其他相關專業本科生的選修課教材。傳感器技術的內容很多。本書優先選擇理論上有代表性、有使用背景、有實用化前景的傳感器內容進行分析和列舉。考慮到啟發學生對知識比較、聯想與發散思維的教學要求,在內容安排上進行了大類合并。各章末思考題加人了一些發展性問題,不一定有精確解答,只求拓寬讀者思維。強調共性,鼓勵比較思考是本教材的主要特點。 為方便教師教學,本書配有電子教案,歡迎
本教材闡明了自動系統中的各個環節及其相互關系,著重討論了目前常用的傳感器的工作原理、轉換電路及其典型應用,同時本書對現代檢測系統也做了介紹和舉例。在敘述上深入淺出,反映了目前自動檢測技術方面的新成果和新進展。 本教材適合高職高專院校的機電技術、電氣自動化、計算機控制等專業的教學,也可供其他相關專業師生及有關工程技術人員參考...
本書圍繞智能算法中混沌加密、控制與預測算法、粒子群優化算法、多Agent算法展開一系列研究...
本書系統地介紹了pid控制的幾種設計方法,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的最新成果。 全書共分14章,包括基本的pid控制、pid控制器的整定、時滯系統的pid控制、基于微分器的pid控制、基于觀測器的pid控制、自抗擾控制器及其pid控制、pd魯棒自適應控制、模糊pd控制和專家pid控制、神經pid控制、基于遺傳算法整定的pid控制、伺服系統pid控制、迭代?習pid控制其他
本書是作者關于廣義人工生命的科研及教學工作的階段性總結,系統地論述了廣義人工生命的學科體系。內容包括:緒論、廣義人工生命的基本概念、學科架構、科技基礎、廣義模型、人工腦、人工感官、人工臟器、人工肢體、人工人、軟件人、經絡人、人工動物、人工魚、人工植物、人工社會、人工生態系統、人工生命的應用、人工生命的科學倫理和展望等。 本書可作為高等學校、科研院所計算機、自動化等相關專業博士、碩士研究生及本科生的教材,也可供對人工生命有興趣的廣
這本《計算機控制技術》由劉軍、劉同娟、郭鍵編著,介紹了計算機控制技術的理論基礎、設計方法及matlab仿真等,在內容組織上,注重知識體系完整,知識結構合理,以學習和掌握基本概念、基礎理論和實現技術為主,以了解實際應用為輔。全書內容共10章,包括:線性系統模型與分析、過程輸入輸出通道、控制系統的數據處理、數字pid控制器、控制總線與控制網絡、控制設備與系統、計算機控制系統設計、工業控制組態軟件、 matlab/simulink在控制
滕青芳、董海鷹、費克玲編著的《現代控制理論》為普通高等教育“十二五”規劃教材。 《現代控制理論》以狀態空間法為核心,闡述了現代控制理論的基本原理及其分析和綜合方法。全書共分七章,主要內容包含線性系統的狀態空間描述、線性系統的運動分析、線性系統的能控性和能觀性、李雅普諾夫穩定性分析、線性系統的狀態綜合以及二次型最優控制。本書是在作者根據我國現代控制理論課程教學要求、大量參考國際優秀原版教材,并總結近年來該課程雙語教學實踐經驗的基礎
《魯棒控制中的正交化方法及其應用》(作者趙曉東)主要討論正交有理函數及其在魯棒控制中的應用。從廣為人知的經典控制理論中的jury穩定判據出發,構造特定嚴格真有理函數空間的正交基,利用該組正交基研究 hankel算子的矩陣表達形式及其奇異值分解問題,從而進一步研究最優與次最優的nehari問題,給出該問題矩陣代數解的形式并統一該問題解的表達形式。在此基礎上,得到最優與次最優的hankel逼近問題的統一形式的解,并研究魯棒控制器設計問
《基于arm9的小型機器人制作》以“嵌入式探月小車設計開發”為主線,通過“項目導向、任務驅動”編撰,全書分為三個部分:linux基礎及環境搭建,arm開發板硬件基礎,嵌入式linux的應用開發。共包括9個項目:linux基礎及環境搭建(項目1);arm開發板硬件基礎(項目2);嵌入式linux的應用開發(項目3~項目9)。每個項目從項目描述、教學目標、知識準備、任務實現、考核評價、拓展提高六個方面來組織編寫。 《基于arm9的小
本書共分為6章,書中實例新穎、趣味性強、案例貼近實際,在逼真的軟件測試模擬項目環境下試驗。第1章和第2章幫助讀者系統地學習qtp最實際的應用。第1章將需要掌握的自動化測試知識依次講解,這是精心設計的內容。掌握了這些基本技能后就可以進入第2章的學習,里面涵蓋了大量真實的模擬項目的例子,以及做項目時需要的一些qtp技術和技巧。學通這兩章,讀者就可以獨自承擔起自動化測試的腳本開發工作。第3章和第4章讓讀者深度掌握qtp應用。包括項目應
本書全方位地研究了無線傳感器與執行器網絡的組網問題,涵蓋了該領域涉及的所有內容,并提供了最新研究成果。本書共分為l0章,涉及無線傳感器與執行器網絡的應用、模型、問題與解決策略,節能骨干網和廣播,傳感器區域覆蓋,地理位置路由,組播、地域群播和任意播,匯聚節點移動性、拓撲控制、位置服務、協同通信和傳感器配置。本書內容新穎豐富、全面翔實,知識系統完整,行文通俗易懂,既包含了對當前科學問題研究方法的描述,也包含了對現有重要解決方案的綜述,提
本書首先介紹了系統包含原理中系統狀態、輸入和輸出包含的一般概念,給出了包含原理在電力系統和自動車組系統重疊分散控制中的應用,以及在空間系統應用中模型降階的方法。其次,提出了系統對偶包含的概念,說明了約束類和聚集類包含條件的對偶性,使得系統控制器與觀測器的設計可以通過對偶性相互轉換。最后,將系統包含原理推廣到了子系統的包含,從而可以研究在任意信息結構約束變化下,系統的多重疊分散控制和系統分散的一致性協調控制。 本書是以控制科學與工
本書以數控機床伺服系統為對象,在闡述伺服系統原理等基礎上,重點介紹了交直流電動機的速度控制系統、步進式伺服系統、直流伺服系統、交流伺服系統,還介紹了位置伺服系統的典型實例。 本書在著重基本概念與原理介紹的同時,注意實際應用。本書可作為機械設計制造及自動化專業(數控技術和機械電子專業方向)應用型本科生的教材和參考書,也可供從事數控技術的工程技術人員參考使用...
本書主要圍繞光纖白光干涉應變與溫度傳感技術進行了較為專門的闡述。首先,概述了光纖智能結構的基本概念,簡要回顧了光纖白光干涉傳感技術的發展歷程,比較、說明了光纖白光傳感器的優缺點;其次,詳細討論了白光干涉光纖應變與溫度傳感器的傳感機理,分析了光纖傳感器與基體材料的相互作用及其力學傳遞特性;最后,較為詳細地探討了多種可能的白光干涉式準分布光纖多路復用傳感技術,展示了其基本的環形傳感網絡拓撲結構,并給出了若干簡化解調系統的例子。 本書
本書根據教育部高職高專培養目標和高職高專院校對本課程教學的基本要求進行編寫,主要內容包括傳感器技術基礎、溫度傳感器、力傳感器、光電傳感器、圖像傳感器、霍爾傳感器與其他磁傳感器及應用、位移、物位傳感器、新型傳感器、傳感器接口電路、智能傳感器、傳感器網絡等。此外,本書根據高職高專學生學習的特點增加了實訓內容,突出了高職高專重實驗、實訓能力培養的目標。 本書可作為高等職業院校機電類專業規劃教材使用,也可作為成人教育、職業培訓的教材,并
夏洪永編著的《自動化概論》在簡述自動化基本概念、技術核心的基礎上,以工廠自動化技術應用為主體,圍繞閉環控制系統,從功能屬性上歸并自動化設備及系統,面向流程生產、離散生產運行控制,為初學者構建工業自動化技術應用輪廓,幫助初學者較全面地認識、體會自動化技術,拓展認知領域、思維空間。 《自動化概論》適用于職業院校自動化類專業(生產過程自動化技術、電氣自動化技術、機電一體化技術等專業)新生,也可作為職業院校非自動化類工科專業教材,同樣
《傳感器技術與應用》是國家級精品課程的配套教材,詳細介紹了傳感器技術的基本概念、特性、作用和發展趨勢,各種常用傳感器的基本結構、使用性能、工作原理和測量電路,具體實例中傳感器的選用原則,典型非電量——溫度、濕度、氣體、力、液位、流量、位移和速度等的檢測應用實例。 《傳感器技術與應用》由生產生活中的具體實例引入,深入淺出,將傳感器技術與應用技能的相應知識點融入工作任務之中,減少了復雜公式的推導過程,增加了常用傳感器性能、選用
《遙感數字圖像處理與應用》是南京大學985學科建設”項目的主要研究成果之一,同時也是南京大學地理教學叢書的重要組成部分。本書基于遙感數字圖像的成像原理和信息表征,首先系統介紹了遙感數字圖像恢復處理、增強處理、融合處理和分類處理的相關理論、技術方法與基本內涵,然后根據遙感數字圖像應用的最新研究成果和應用實踐,著重論述遙感數字圖像分割與遙感數字圖像匹配的主要學術思想與技術路線。內容共分九章,第一章介紹遙感數字圖像的成像原理,第二章闡述遙
本書全面系統地闡述了智能儀器的體系結構、基本硬件和軟件的設計原理及實現方法。全書共分九章。內容包括智能儀器的分類、組成、特點,智能儀器中的微型計算機等。每章后均附有習題...
老王子
吳晗 著
(美)艾瑪·克萊因(EmmaCline
劉爭爭
汪曾祺
梁實秋
京ICP備09013606號-3京信市監發[2002]122號海淀公安分局備案編號:1101083394
營業執照出版物經營許可證 京出發京批字第直110071