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先進(jìn)PID控制MATLAB仿真(第3版)/

先進(jìn)PID控制MATLAB仿真(第3版)/

出版社：電子工業(yè)出版社出版時間：2011-03-01
開本： 16開 頁數(shù)： 462
中 圖 價(jià):¥22.7(3.8折) 定價(jià)  ¥59.8 登錄后可看到會員價(jià)
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先進(jìn)PID控制MATLAB仿真(第3版)/ 版權(quán)信息

先進(jìn)PID控制MATLAB仿真(第3版)/ 內(nèi)容簡介

　　 本書系統(tǒng)地介紹了pid控制的幾種設(shè)計(jì)方法，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的*新成果。      全書共分14章，包括基本的pid控制、pid控制器的整定、時滯系統(tǒng)的pid控制、基于微分器的pid控制、基于觀測器的pid控制、自抗擾控制器及其pid控制、pd魯棒自適應(yīng)控制、模糊pd控制和專家pid控制、神經(jīng)pid控制、基于遺傳算法整定的pid控制、伺服系統(tǒng)pid控制、迭代?習(xí)pid控制其他控制方法的設(shè)計(jì)與仿真，以及pid實(shí)時控制的c++語言設(shè)計(jì)及應(yīng)用。每種方法都給出了算法推導(dǎo)、實(shí)例分析和相應(yīng)的matlab仿真設(shè)計(jì)程序。      本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己的需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機(jī)械電子、自動化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書

先進(jìn)PID控制MATLAB仿真(第3版)/ 目錄

第1章  基本的pid控制 
    1.1  pid控制原理 
    1.2  連續(xù)系統(tǒng)的模擬pid仿真 
    1.3  數(shù)字pid控制 
    1.4  s函數(shù)介紹 
    1.5  pid研究新進(jìn)展 
第2章  pid控制器的整定 
    2.1  概述 
    2.2  基于響應(yīng)曲線法的pid整定 
    2.3  基于ziegler-nichols的頻域響應(yīng)pid整定 
    2.4  基于頻域分析的pd整定 
    2.5  基于相位裕度整定的pi控制
    2.6  基于極點(diǎn)配置的穩(wěn)定pd控制 
    2.7  基于臨界比例度法的pid整定 
    2.8  一類非線性整定的pid控制
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