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控制理論與控制工程

控制理論與控制工程

作者:王積偉
出版社:機械工業出版社出版時間:2011-02-01
開本: 16開 頁數: 378頁
中 圖 價:¥22.1(4.9折) 定價  ¥45.0 登錄后可看到會員價
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控制理論與控制工程 版權信息

  • ISBN:9787111313373
  • 條形碼:9787111313373 ; 978-7-111-31337-3
  • 裝幀:暫無
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>

控制理論與控制工程 內容簡介

  本書是普通高等教育“十二五” 規劃教材,是為適應機械類專業本科生學習“控制工程基礎”課程而編著的,也適用于從事機械工程控制工作的工程技術人員。   本書全書共分九章,包括控制系統導論,連續控制系統的數學模型,控制系統的時域、根軌跡、頻域分析法,線性連續系統的校正和控制,線性定常系統的狀態空間分析與綜合,線性離散系統的分析與設計,非線性控制系統。   本書除控制系統導論外,還在各章系統地給出了基于matlab和simulink的控制系統建模、分析與綜合的內容。全書?章都有精選的習題,書末附有習題參考答案。 本書控制理論與控制工程并重,把經典控制理論與現代控制理論有機地結合起來,不苛求嚴格的數學推證,凸顯清晰的物理概念,強調方法論,突出例題和習題的工程背景。   本書的編著力求概念清晰,深入淺出,層次分明,簡繁適度,圖文并茂,好教易學。

控制理論與控制工程 目錄

前言
主要符號表
**章  控制系統導論
  **節  控制理論與控制工程發展概況
  第二節  控制系統概述
  習題
第二章  連續控制系統的數學模型
  **節  數學工具——拉氏變換
  第二節  時域模型——微分方程和狀態方程
  第三節  復域模型——傳遞函數
  第四節  頻域模型——頻率特性
  第五節  圖示模型——系統框圖和信號流圖
  第六節  控制系統的典型環節
  第七節  工程控制系統的數學模型
  第八節  基于matlab與simulink建立系統數學模型
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控制理論與控制工程 節選

《控制理論與控制工程》,全書共分九章,包括控制系統導論,連續控制系統的數學模型,控制系統的時域、根軌跡、頻域分析法,線性連續系統的校正和控制,線性定常系統的狀態空間分析與綜合,線性離散系統的分析與設計,非線性控制系統。

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