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控制理論與控制工程 版權信息
- ISBN:9787111313373
- 條形碼:9787111313373 ; 978-7-111-31337-3
- 裝幀:暫無
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
控制理論與控制工程 內容簡介
本書是普通高等教育“十二五” 規劃教材,是為適應機械類專業本科生學習“控制工程基礎”課程而編著的,也適用于從事機械工程控制工作的工程技術人員。 本書全書共分九章,包括控制系統導論,連續控制系統的數學模型,控制系統的時域、根軌跡、頻域分析法,線性連續系統的校正和控制,線性定常系統的狀態空間分析與綜合,線性離散系統的分析與設計,非線性控制系統。 本書除控制系統導論外,還在各章系統地給出了基于matlab和simulink的控制系統建模、分析與綜合的內容。全書?章都有精選的習題,書末附有習題參考答案。 本書控制理論與控制工程并重,把經典控制理論與現代控制理論有機地結合起來,不苛求嚴格的數學推證,凸顯清晰的物理概念,強調方法論,突出例題和習題的工程背景。 本書的編著力求概念清晰,深入淺出,層次分明,簡繁適度,圖文并茂,好教易學。
控制理論與控制工程 目錄
主要符號表
**章 控制系統導論
**節 控制理論與控制工程發展概況
第二節 控制系統概述
習題
第二章 連續控制系統的數學模型
**節 數學工具——拉氏變換
第二節 時域模型——微分方程和狀態方程
第三節 復域模型——傳遞函數
第四節 頻域模型——頻率特性
第五節 圖示模型——系統框圖和信號流圖
第六節 控制系統的典型環節
第七節 工程控制系統的數學模型
第八節 基于matlab與simulink建立系統數學模型
控制理論與控制工程 節選
《控制理論與控制工程》,全書共分九章,包括控制系統導論,連續控制系統的數學模型,控制系統的時域、根軌跡、頻域分析法,線性連續系統的校正和控制,線性定常系統的狀態空間分析與綜合,線性離散系統的分析與設計,非線性控制系統。
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