第1章　緒言
　1.1　變結構控制的研究背景和發展概況
　1.2　變結構控制的數學基礎及設計步驟
　1.3　模糊控制的研究背景和發展概況
　1.4　模糊控制的數學基礎
　1.5　本書的主要內容
第2章　不確定離散系統的滑模控制
　2.1 引言
　2.2　不確定離散系統的全程滑模控制
　2.3　不確定離散系統的滑模控制律的改進
　2.4　基于冪次趨近律的離散時間系統的變結構控制
　2.5　結論
第3章　狀態不完全可測時滯系統的研究
　3.1　引言
　3.2　受擾時滯系統滑模觀測器設計
　3.3　狀態不完全可測時滯系統的鎮定問題
　3.4　結論
第4章　非線性離散系統的模糊魯棒鎮定
　4.1 引言
　4.2　問題描述
　4.3　模糊狀態反饋控制律的設計
　4.4　仿真算例
　4.5　結論
第5章　時滯不確定離散系統的魯棒鎮定
　5.1 引言
　5.2　離散時滯系統的變結構控制
　5.3　非匹配不確定時滯離散系統的滑模控制
　5.4　時滯不確定離散系統的模糊控制-
　5.5　結論
第6章　不確定系統的模糊滑模控制
　6.1 引言
　6.2　不確定連續系統基于動態補償的模糊滑模控制
　6.3 利用模糊滑模控制的非線性不確定系統模型到達控制
　6.4　不確定離散系統的模糊滑模控制
　6.5　結論
第7章　不確定時滯系統的模糊滑模控制
　7.1 引言
　7.2　不確定時滯系統的穩定性研究
　7.3　不確定T-S模糊時滯系統新的滑模控制方法
　7.4　結論
第8章　基于分區切換方法設計倒立擺系統的控制器
　8.1 引言
　8.2　模型的建立
　8.3　控制器設計
　8.4　仿真試驗結果
　8.5　結論
第9章　基于變結構控制的復雜網絡的魯棒自適應同步
　9.1 引言
　9.2　網絡系統描述
　9.3　設計切換面
　9.4 時滯復雜網絡的同步條件設計
　9.5 仿真算例
　9.6 結論
第10章　結束語
參考文獻