第1章 緒論1.1 航天器自主導航基本概念1.2 地球軌道航天器自主導航方法1.3 本書主要內容參考文獻 第2章 自主導航的基本原理2.1 參考坐標系2.2 時間系統2.3 日、月星歷計算2.4 軌道動力學模型2.5 地球測量特性2.6 遠天體測量方法2.7 天文自主導航原理參考文獻 第3章 導航濾波與性能分析方法3.1 卡爾曼濾波方法3.2 UKF濾波方法3.3 魯棒濾波方法3.4 方差下界分析方法3.5 小結參考文獻 第4章 基于紅外地球敏感器和星敏感器的自主導航技術4.1 導航基本原理4.2 地球扁率補償方法4.3 自主導航系統方案4.4 仿真實例4.5 小結參考文獻 第S章 基于一體化日—地—月敏感器的自主導航技術5.1 導航基本原理5.2 太陽—月球方向確定方法5.3 自主導航系統方案5.4 仿真實例5.5 小結參考文獻 第6章 基于紫外敏感器的自主導航技術6.1 導航基本原理6.2 地心方向高精度確定方法6.3 自主導航系統方案6.4 仿真實例6.5 小結參考文獻 第7章 星間測量輔助的自主導航技術7.1 星座自主導航基本原理7.2 星間相對測量與時間同步7.3 自主導航系統方案7.4 仿真實例7.5 小結參考文獻 第8章 系統誤差建模與在軌校正技術8.1 系統誤差模型8.2 系統誤差的可觀性分析8.3 系統誤差的校正方法8.4 仿真實例8.5 小結參考文獻 第9章 自主導航地面試驗驗證技術9.1 自主導航仿真驗證系統的總體框架9.2 天文自主導航數學仿真驗證技術9.3 基于一體化日—地—月敏感器的自主導航試驗9.4 基于紅外地球敏感器和星敏感器的自主導航試驗9.5 基于紫外敏感器的自主導航試驗9.6 小結參考文獻 第10章 航天器自主導航技術展望10.1 提高導航性能的技術手段和系統架構10.2 多信息源融合的組合導航技術10.3 新體制自主導航方法10.4 先進導航濾波方法10.5 小結參考文獻 附錄A 天文常數 附錄B 多模型自適應估計算法 附錄C 術語