前言 第1章 緒論 第2章 非線性系統復合DOBC與H∞抗干擾控制 2.1 引言 2.2 問題描述 2.3 非線性已知情形下復合DOBC和H∞控制 2.3.1 干擾觀測器 2.3.2 復合DOBC和H∞控制 2.4 非線性未知情形下復合DOBC和H∞控制 2.4.1 干擾觀測器 2.4.2 復合DOBC和H∞控制 2.5 仿真實例 2.5.1 非線性已知情形 2.5.2 非線性未知情形 2.6 結論 第3章 非線性系統復合DOBC與TSM抗干擾控制 3.1 引言 3.2 問題描述 3.3 非線性已知情形下復合DOBC與TSM控制 3.3.1 干擾觀測器 3.3.2 復合DOBC和TSM控制 3.4 非線性未知情形下復合DOBC與TSM控制 3.4.1 干擾觀測器 3.4.2 復合DOBC和TSM控制 3.5 仿真實例 3.6 結論 第4章 非線性系統復合DOBC與Back-stepping抗干擾控制 4.1 引言 4.2 問題描述 4.3 非線性干擾觀測器 4.4 復合自適應控制器及穩定性分析 4.4.1 復合自適應控制器設計 4.4.2 穩定性分析 4.5 仿真實例 4.6 結論 第5章 非線性系統復合DOBC與模糊抗干擾控制 5.1 引言 5.2 問題描述 5.3 主要結果 5.3.1 自適應干擾觀測器 5.3.2 復合DOBC和模糊控制 5.4 仿真實例 5.5 結論 第6章 非線性系統復合DOBC與隨機抗干擾控制 6.1 引言 6.2 問題描述 6.3 主要結果 6.3.1 隨機干擾觀測器 6.3.2 基于干擾觀測器的抗干擾控制 6.4 仿真實例