第1章緒論

1.1交通行為監(jiān)測(cè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀_3

1.1.1交通檢測(cè)器布設(shè)方法_3

1.1.2交通行為海量數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)技術(shù)_10

1.1.3基于視頻的不良交通行為識(shí)別技術(shù)_18

1.1.4交通安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警預(yù)報(bào)技術(shù)_30

1.2主要研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線_32

1.2.1主要研究?jī)?nèi)容_32

1.2.2技術(shù)路線_34

第2章不良交通行為特征及參數(shù)表達(dá)

2.1普通公路交通安全特征分析_39

2.1.1普通公路交通事故特征分析_39

2.1.2普通公路交通風(fēng)險(xiǎn)要素分析_48

2.1.3普通公路交通安全原因分析_49

2.2普通公路不良交通行為分類(lèi)_53

2.3普通公路交通行為參數(shù)化表達(dá)_55

2.3.1交通行為的參數(shù)化描述方法_55

2.3.2普通公路交通行為參數(shù)表達(dá)方法_56

第3章交通行為立體監(jiān)測(cè)技術(shù)與設(shè)備布設(shè)方法

3.1交通信息監(jiān)測(cè)及獲取方式_65

3.1.1基于傳感器的交通監(jiān)測(cè)_65

3.1.2基于射頻的交通監(jiān)測(cè)_68

3.1.3基于視頻的交通監(jiān)測(cè)_69

3.1.4基于空間定位的交通監(jiān)測(cè)_71

3.1.5無(wú)人機(jī)在交通監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用_72

3.2路網(wǎng)交通監(jiān)測(cè)設(shè)備布設(shè)方法_74

3.2.1路網(wǎng)交通監(jiān)測(cè)問(wèn)題_75

3.2.2路網(wǎng)單一類(lèi)型監(jiān)測(cè)設(shè)備優(yōu)化布設(shè)模型_79

3.2.3路網(wǎng)多類(lèi)型監(jiān)測(cè)設(shè)備組合優(yōu)化布設(shè)模型_81

3.3路段交通監(jiān)測(cè)設(shè)備優(yōu)化布設(shè)方法_83

3.3.1路段交通監(jiān)測(cè)設(shè)備布設(shè)問(wèn)題_84

3.3.2路段交通監(jiān)測(cè)設(shè)備布設(shè)模型_85

3.4節(jié)點(diǎn)交通監(jiān)測(cè)設(shè)備布設(shè)方法_90

3.4.1節(jié)點(diǎn)交通監(jiān)測(cè)常用方法_90

3.4.2交通行為節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)試驗(yàn)_93

3.4.3交通行為節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)試驗(yàn)結(jié)論_107

第4章交通信息數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方法

4.1交通信息數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)_111

4.1.1光纖傳輸_112

4.1.2無(wú)線激光傳輸_114

4.1.3微波傳輸_118

4.1.44G/5G移動(dòng)通信_(tái)119

4.2交通行為信息獲取和傳輸網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)_122

4.3交通行為信息獲取網(wǎng)絡(luò)傳輸優(yōu)化方法_125

4.3.1影響傳輸效率的主要因素_125

4.3.2多源異構(gòu)數(shù)據(jù)獲取網(wǎng)絡(luò)傳輸優(yōu)化方法_126

4.3.3實(shí)例與分析_134

4.4交通行為海量數(shù)據(jù)長(zhǎng)距離無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)布設(shè)方法_136

4.4.1不同環(huán)境條件對(duì)無(wú)線傳輸通信鏈路的影響特征_137

4.4.2無(wú)線傳輸骨干節(jié)點(diǎn)合理設(shè)置間距_150

第5章基于視頻的不良交通行為識(shí)別與提取技術(shù)

5.1基于深度學(xué)習(xí)的車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)_157

5.1.1車(chē)輛檢測(cè)數(shù)據(jù)集構(gòu)建_158

5.1.2基于深度學(xué)習(xí)的車(chē)輛檢測(cè)方法_165

5.1.3跨攝像頭車(chē)輛多目標(biāo)跟蹤_170

5.2交通行為特征提取與不良交通行為識(shí)別方法_179

5.2.1數(shù)據(jù)預(yù)處理_179

5.2.2車(chē)輛交通參數(shù)提取方法_186

5.2.3車(chē)輛不良交通行為檢測(cè)方法_189

5.3基于多尺度卷積網(wǎng)絡(luò)的駕駛員姿態(tài)估計(jì)_195

5.3.1基于多尺度卷積操作的模型設(shè)計(jì)與分析_195

5.3.2駕駛員姿態(tài)檢測(cè)的詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_197

5.3.3數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_204

5.3.4動(dòng)作識(shí)別模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_204

5.3.5車(chē)載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)_205

5.3.6車(chē)載系統(tǒng)測(cè)試_208

第6章普通公路不良交通行為預(yù)警預(yù)報(bào)系統(tǒng)

6.1新型視線誘導(dǎo)系統(tǒng)_213

6.1.1系統(tǒng)架構(gòu)_213

6.1.2系統(tǒng)功能_214

6.1.3典型場(chǎng)景布設(shè)方案_215

6.2雷達(dá)全域感知預(yù)警系統(tǒng)_216

6.2.1系統(tǒng)架構(gòu)_216

6.2.2系統(tǒng)功能_216

6.2.3典型場(chǎng)景布設(shè)方案_217

6.3雷達(dá)視頻融合感知與主動(dòng)安全防控系統(tǒng)_218

6.3.1系統(tǒng)架構(gòu)_218

6.3.2系統(tǒng)功能_219

6.3.3典型場(chǎng)景布設(shè)方案_224

6.4不良交通行為監(jiān)測(cè)及發(fā)布系統(tǒng)_225

6.4.1系統(tǒng)架構(gòu)_225

6.4.2系統(tǒng)功能_226

6.4.3典型場(chǎng)景布設(shè)方案_226

第7章示范工程應(yīng)用

7.1示范工程概況_229

7.2示范工程方案_230

7.2.1示范內(nèi)容_230

7.2.2總體布局_231

7.2.3分項(xiàng)設(shè)計(jì)方案_233

7.3示范工程建設(shè)_247

7.3.1前期調(diào)研_247

7.3.2外場(chǎng)設(shè)備施工、安裝和調(diào)試過(guò)程_248

7.3.3交通行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)試_251

7.4示范效果評(píng)估_260

7.4.1評(píng)估方法_260

7.4.2試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果_261

第8章創(chuàng)新成果及前景效益

8.1科技成果與創(chuàng)新_269

8.2應(yīng)用前景與效益_269

參考文獻(xiàn)