模塊一摩托車模型的制作
項目一摩托車模型認知2
任務一摩托車模型功能與結構分析2
任務二摩托車模型制作方法的認知6

項目二車頭制作11
任務一車頭結構認知11
任務二簡單桿件的冷彎成型14
任務三薄板與桿件的手工點焊22
任務四構件焊接質量檢查及修整33

項目三車架制作43
任務一車架的結構與功能分析43
任務二復雜桿件的熱彎成型48
任務三復雜桿件的氣體保護焊接56
任務四車架整形與尺寸檢驗62

項目四車座制作71
任務一車座的認知71
任務二車座鈑金件的成型75
任務三車座的機器人自動焊接80

項目五其他部件的制作86
任務一車輪認知86
任務二油箱的鈑金制作89
任務三其他輔件的焊接成型95

項目六模型整體的組對與焊接101
任務一車模組對及簡易工裝制作101
任務二模型的裝配焊接108
任務三摩托車模型整體質量檢查113

模塊二壓力容器的焊接
項目一壓力容器焊接技術入門119
任務一壓力容器焊接入門119
任務二機器人焊接入門123

項目二壓力容器的焊前準備126
任務一材料選定及坡口處理130
任務二焊接工具和設備的準備133
任務三焊接機器人系統的基本操作 135

項目三各類焊縫的焊接機器人工作站系統焊接139
任務一壓力容器焊縫特性認知139
任務二常用焊縫形式的焊接參數選擇144
任務三壓力容器典型焊縫的工藝規程編制147
任務四機器人焊接工作站系統的編程與操作155

項目四機器人與焊接變位機的協同焊接165
任務一典型焊接變位機的認知165
任務二變位機與弧焊機器人的協同運動控制168
任務三協同焊接的編程與操作170

項目五低壓容器的焊接質量檢驗184
任務一XT低壓箱式容器焊縫的外觀檢查185
任務二低壓容器的壓力測試189
任務三典型焊縫的金相試樣制備與分析193

參考文獻199