第1章PLC概述1

1.1PLC簡介1

1.1.1PLC的定義1

1.1.2PLC的基本功能與特點1

1.1.3PLC的應用和分類3

1.1.4歐姆龍PLC簡介5

1.1.5歐姆龍CP1H的特點7

1.2PLC的組成及工作原理12

1.2.1PLC的組成12

1.2.2PLC的工作原理17

1.3PLC與其他順序邏輯控制系統的比較17

1.3.1PLC與繼電器控制系統的比較17

1.3.2PLC與微型計算機控制系統的比較19

1.3.3PLC與單片機控制系統的比較19

1.3.4PLC與DCS的比較20



第2章歐姆龍CP1H PLC的硬件系統22

2.1主機單元22

2.1.1主機單元的命名及性能22

2.1.2主機單元的外形及面板說明24

2.1.3主機單元的I/O28

2.2擴展單元30

2.2.1CPM1A擴展單元30

2.2.2CJ擴展單元32

2.3存儲器的數據類型與尋址方式34

2.3.1數制及數據格式34

2.3.2I/O存儲器區域及通道編號34

2.3.3地址指定39

2.4硬件系統的接線39

2.4.1硬件接線注意事項40

2.4.2主機單元電源接線40

2.4.3主機單元接線41

2.4.4CPM1A擴展I/O單元的接線44



第3章歐姆龍CP1H PLC編程軟件的使用47

3.1PLC編程語言47

3.1.1梯形圖語言47

3.1.2語句表49

3.1.3順序功能圖語言50

3.2CX-One軟件包50

3.2.1CX-One軟件包介紹50

3.2.2CX-One軟件包的安裝51

3.2.3CX-One軟件包的卸載52

3.3CX-Programmer編程軟件的使用53

3.3.1CX-Programmer的窗口組件53

3.3.2新工程的創建71

3.3.3程序的編寫與編輯73

3.3.4程序的編譯79

3.3.5在線工作79

3.4CX-Simulator仿真軟件的使用83



第4章歐姆龍CP1H的基本指令85

4.1時序輸入指令85

4.1.1基本輸入指令85

4.1.2電路塊操作指令88

4.1.3連接型微分指令89

4.1.4位測試類指令92

4.2時序輸出指令95

4.2.1基本輸出指令95

4.2.2微分輸出指令96

4.2.3置位/復位指令97

4.2.4存儲/保持指令99

4.3定時器指令102

4.3.1通用定時器指令103

4.3.2高速定時器及超高定時器指令104

4.3.3累計定時器指令105

4.3.4長時間定時器指令107

4.3.5多輸出定時器指令108

4.4計數器指令110

4.4.1減法計數器指令111

4.4.2可逆計數器指令113

4.4.3定時/計數器復位指令114

4.5時序控制指令115

4.5.1結束與空操作指令115

4.5.2互鎖指令116

4.5.3轉移指令121

4.5.4循環指令125

4.6CP1H基本指令的應用127

4.6.1三相交流異步電動機的星-三角降壓啟動控制127

4.6.2用4個按鈕控制1個信號燈130

4.6.3簡易6組搶答器的設計132



第5章歐姆龍CP1H的常用功能指令137

5.1數據處理指令137

5.1.1數據傳送指令137

5.1.2數據比較指令148

5.1.3數據移位指令163

5.1.4數據轉換指令179

5.2算術運算指令195

5.2.1加法運算指令195

5.2.2減法運算指令199

5.2.3自加/自減指令203

5.2.4乘法運算指令205

5.2.5除法運算指令207

5.3浮點數運算指令211

5.3.1浮點轉換指令212

5.3.2浮點比較指令216

5.3.3浮點運算指令216

5.3.4弧度、三角函數指令217

5.3.5雙精度浮點數運算指令218

5.3.6特殊運算指令219

5.4邏輯運算指令224

5.4.1邏輯“與”指令224

5.4.2邏輯“或”指令225

5.4.3邏輯“異或”指令226

5.4.4邏輯“同或”指令227

5.4.5邏輯“取反”指令228

5.5表格數據處理指令229

5.5.1堆棧指令229

5.5.2表格處理指令235

5.6數據控制指令242

5.6.1限位、死區/靜區控制指令242

5.6.2時分割比例輸出指令244

5.6.3縮放指令247

5.6.4數據平均化指令250

5.7顯示功能指令251

5.7.1消息顯示指令251

5.7.2LED數碼管顯示/控制指令253

5.8實時時鐘指令256

5.8.1日歷加/減法指令256

5.8.2時鐘轉換指令258

5.8.3時鐘校正指令259

5.9特殊指令260

5.9.1進位指令260

5.9.2周期時間的監視時間設定指令260

5.9.3狀態標志指令261



第6章歐姆龍CP1H的高級功能指令262

6.1子程序指令262

6.1.1子程序調用/進入/返回指令262

6.1.2全局子程序調用/進入/返回指令267

6.2I/O單元用指令269

6.2.1七段解碼器指令269

6.2.2七段顯示指令271

6.2.3數字式開關指令274

6.2.410鍵輸入指令276

6.2.516鍵輸入指令279

6.2.6矩陣鍵盤輸入指令281

6.3中斷控制及指令283

6.3.1CP1H的中斷功能283

6.3.2中斷控制指令285

6.3.3直接模式中斷控制286

6.3.4計數器模式中斷控制289

6.3.5定時器模式中斷控制291

6.4高速計數器控制294

6.4.1高速計數器簡介294

6.4.2高速計數器指令299

6.4.3高速計數器的使用步驟及設置303

6.4.4高速計數器的中斷應用303

6.5脈沖輸出控制310

6.5.1脈沖輸出簡介310

6.5.2脈沖輸出指令314

6.5.3脈沖輸出的使用步驟及設置321

6.5.4脈沖輸出的應用321

6.6快速響應輸入功能325

6.6.1快速響應輸入分配325

6.6.2快速響應輸入的系統設定327

6.6.3快速響應的使用步驟327



第7章數字量控制系統梯形圖的設計方法328

7.1梯形圖的設計方法328

7.1.1根據繼電-接觸器電路圖設計梯形圖328

7.1.2用經驗法設計梯形圖330

7.2順序控制設計法與順序功能圖333

7.2.1步與動作334

7.2.2有向連線與轉換335

7.2.3順序功能圖的基本結構335

7.3常見的順序控制編寫梯形圖的方法336

7.3.1啟保停方式的順序控制337

7.3.2轉換中心方式的順序控制338

7.4CP1H順序控制339

7.4.1CP1H順控指令339

7.4.2順控指令方式的順序功能圖341

7.5單序列的CP1H順序控制應用實例342

7.5.1液壓動力滑臺的PLC控制342

7.5.2PLC在注塑成型生產線控制系統中的應用346

7.5.3PLC在簡易機械手中的應用353

7.6選擇序列的CP1H順序控制應用實例360

7.6.1LED燈控制360

7.6.2多臺電動機的PLC啟?？刂?65

7.6.3大小球分揀機的PLC控制372

7.7并行序列的CP1H順序控制應用實例382

7.7.1人行道交通信號燈控制382

7.7.2雙面鉆孔組合機床的PLC控制387



第8章歐姆龍CP1H模擬量功能與PID閉環控制399

8.1模擬量的基本概念399

8.1.1模擬量處理流程399

8.1.2模擬量的表示及精度400

8.1.3模擬量輸入方法402

8.1.4模擬量輸出方法402

8.2CP1H系列的內置模擬量輸入/輸出單元403

8.2.1CP1H內置模擬量輸入/輸出的功能403

8.2.2CP1H內置模擬量輸入/輸出的使用405

8.2.3模擬電位器與外部模擬設定輸入409

8.3CP1H系列的擴展模擬量輸入/輸出單元410

8.3.1CPM1A-AD041擴展模擬量輸入單元411

8.3.2CPM1A-DA041擴展模擬量輸出單元416

8.3.3CPM1A-MAD01擴展模擬量輸入/輸出單元421

8.3.4CPM1A-MAD11擴展模擬量輸入/輸出單元427

8.4PID閉環控制432

8.4.1模擬量閉環控制系統的組成432

8.4.2PID控制原理432

8.4.3PID功能指令436

8.4.4PID在模擬量控制中的應用實例440



第9章歐姆龍PLC的通信與網絡446

9.1數據通信的基礎知識446

9.1.1數據傳輸方式446

9.1.2串行通信的分類446

9.1.3串行通信的數據通路形式448

9.1.4串行通信的接口標準449

9.1.5通信介質452

9.2計算機網絡的基礎知識453

9.2.1網絡拓撲結構453

9.2.2網絡協議454

9.2.3PLC的數據通信455

9.3歐姆龍PLC通信系統457

9.3.1歐姆龍PLC網絡結構體系457

9.3.2歐姆龍PLC網絡類型457

9.4CP1H系列PLC的串行通信458

9.4.1無協議通信459

9.4.2上位鏈接通信464

9.4.3Modbus-RTU簡易通信469

9.4.4工具總線通信473

9.4.5串行PLC鏈接473

9.4.6NT鏈接通信479



第10章歐姆龍PLC的安裝維護與系統設計482

10.1PLC的安裝和維護482

10.1.1PLC的安裝482

10.1.2PLC的維護檢查486

10.1.3PLC的異常及其處理487

10.2PLC應用系統的設計與調試490

10.2.1系統設計的基本步驟490

10.2.2系統調試方法和步驟492

10.2.3PLC應用系統設計實例493



附錄505

附錄1指令速查集505

附錄2特殊輔助繼電器一覽表519



參考文獻535