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包郵 電氣傳動控制技術

出版社：冶金工業出版社出版時間：2013-02-01
開本： 16開 頁數： 195
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電氣傳動控制技術 版權信息

電氣傳動控制技術 本書特色

    《電氣傳動控制技術(普通高等教育十二五規劃教材)》編著者錢曉龍等。 書中遵循理論和實際相結合的原則，針對不同的控制對象及要求，選擇合適的控制規律、系統結構、單元部件和系統參數，使學習者建立起系統的工程概念。本書內容深入淺出、通俗易懂，非常適合作為自動化和電氣工程類專業的本科生與研究生教材，對企業相關專業的工程技術人員也有參考價值。

電氣傳動控制技術 內容簡介

     《電氣傳動控制技術(普通高等教育十二五規劃教材)》編著者錢曉龍等。      《電氣傳動控制技術(普通高等教育十二五規劃教材)》主要講述電氣傳動控制技術。書中遵循理論和實際相結合的原則，針對不同的控制對象及要求，選擇合適的控制規律、系統結構、單元部件和系統參數，使學習者建立起系統的工程概念。同時，從理論和實踐的角度，闡述了電氣傳動系統控制的基本理論和相關技術，在強調閉環控制的前提下，介紹了系統的靜態和動態性能、設計方法及系統的工程實現；并重點介紹了pwm控制技術、電壓源型變頻器、矢量控制變頻器、同步電動機調速系統等傳動系統的主流技術，力求反映*前沿的技術成果。      本書內容深入淺出、通俗易懂，非常適合作為自動化和電氣工程類專業的本科生與研究生教材，對企業相關專業的工程技術人員也有參考價值。

電氣傳動控制技術 目錄

1 電氣傳動系統基礎1.1 直流調速概述1.1.1 直流電機1.1.2 可控直流電源1.1.3 直流調速系統的調速方式及機械特性1.1.4 生產機械對調速系統的控制要求及調速指標1.2 交流調速概述1.2.1 交流電動機調速的基本類型1.2.2 變頻調速的原則1.2.3 變頻控制時的電動機運行狀態1.2.4 變頻器的控制方式1.3 小結習題與思考題2 自動控制系統的設計2.1 自動控制系統的基本控制方式2.1.1 開環控制方式2.1.2 閉環控制方式2.2 自動控制系統的指標2.2.1 對自動控制系統的基本要求2.2.2 自動控制系統的單項性能指標2.3 pid控制器的設計方法2.3.1 pid調節規律2.3.2 數字式pid調節器2.4 數字式pid調節器參數的整定2.4.1 pid整定方法綜述2.4.2 工程實驗法2.5 小結習題與思考題3 閉環控制的直流調速系統3.1 雙閉環直流調速系統的組成3.2 雙閉環直流調速系統穩態結構圖與參數計算3.2.1 穩態結構圖和靜特性3.2.2 各變量的穩態工作點和穩態參數計算3.3 雙閉環直流調速系統數學模型與動態過程3.3.1 雙閉環直流調速系統的動態數學模型3.3.2 雙閉環直流調速系統的動態過程分析3.4 雙閉環直流調速系統的工程設計3.4.1 調節器的工程設計方法3.4.2 i型典型系統3.4.3 ii型典型系統3.4.4 工程設計中的近似處理3.4.5 雙閉環直流調速系統的設計3.5 直流調速系統的數字控制3.5.1 數字控制的特殊問題3.5.2 轉速檢測的數字化3.5.3 調節器的數字化3.5.4 觸發器數字化3.5.5 數字無環流控制邏輯3.5.6 數字控制軟件的實現3.5.7 simoreg 6ra70直流數字控制系統3.6 小結習題與思考題4 電壓型變頻器系統4.1 電壓型pwm逆變器的基本工作原理4.1.1 單相電壓型pwm逆變器及其控制方法4.1.2 三相電壓型pwm逆變器及其控制方法4.2 脈沖寬度調制技術4.2.1 spwm調制法4.2.2 加入3次諧波的hipwm調制法4.2.3 規則采樣法4.2.4 諧波消除法4.2.5 電流滯環跟蹤法4.2.6 電壓空間矢量法4.3 電壓型變頻調速系統4.3.1 pwm變頻器控制系統硬件電路4.3.2 spwm逆變器控制系統4.3.3 svpwm逆變器控制系統4.4 三電平逆變器4.4.1 三電平逆變器主電路結構4.4.2 三電平逆變器工作原理4.4.3 三電平逆變器空間矢量調制4.5 小結習題與思考題5 異步電動機矢量控制系統5.1 異步電動機在abc坐標系下的動態數學模型5.1.1 磁鏈方程式5.1.2 電壓方程式5.1.3 轉矩方程式5.2 異步電動機空間矢量5.2.1 空間矢量的定義5.2.2 空間矢量的變換5.2.3 異步電動機空間矢量方程式5.3 異步電動機坐標變換5.3.1 坐標變換的意義5.3.2 3相/2相坐標變換的一般公式5.3.3 3相/2相之間的靜止變換5.3.4 2相/2相之間的旋轉變換5.3.5 3相/2相之間的旋轉變換5.3.6 直角坐標系與極坐標系之間的變換5.4 異步電動機在兩相坐標系上的數學模型5.4.1 異步電動機在任意兩相坐標系上的數學模型5.4.2 異步電動機在兩相靜止坐標系上的數學模型5.4.3 異步電動機在轉子兩相旋轉坐標系上的數學模型5.4.4 異步電動機在兩相同步旋轉坐標系上的數學模型5.5 異步電動機的矢量控制5.5.1 矢量控制的基本思想5.5.2 異步電動機的矢量控制原理5.5.3 轉子磁鏈模型計算5.5.4 異步電動機矢量控制系統5.6 小結習題與思考題6 同步電動機矢量控制系統6.1 引言6.1.1 同步電動機概述6.1.2 同步電動機的變頻調速6.2 永磁同步電動機矢量控制系統6.2.1 abc三相坐標系下的數學模型6.2.2 dq兩相坐標系下的數學模型6.3 勵磁同步電動機矢量控制系統6.3.1 勵磁同步電動機的數學模型6.3.2 轉矩、磁鏈和勵磁電流的控制6.3.3 氣隙磁鏈計算方法6.3.4 定子磁鏈矢量控制方法6.4 凸極勵磁同步電動機控制系統6.4.1 凸極勵磁同步電動機模型6.4.2 凸極勵磁同步電動機的轉矩、電流控制6.4.3 系統控制器的設計6.5 小結習題與思考題
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